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日经BP社2006年6月14日报道: 丰田2006年6月12日上市了全面改进后的新款“Estima混合动力车”。该车采用在排量2.4L发动机上配备带减速齿轮（与“猎犬混合动力车（Harrier Hybrid）”相同）的马达的混合动力系统“THS II”。配备了后轮同样使用与猎犬混合动力车相同的后马达的电动四驱系统“E-Four”。价格从8座车型“X”的 6 万 000日元到7座车型“G”的441万日元不等。此外还包括配备侧提升座席的车型，以及配备可拆卸式侧提升座席的福祉车。

排量为2.4L的直列4缸发动机与原来一样，采用阿特金森循环（Atkinsoncycle）。这一点与配备 . L·V6自动循环发动机的混合动力车不同。10·15模式下的燃效为20km/L，比老车型的18.6km/L提高了7.5％，实现了可与小型车媲美的低燃耗。该车达到了“燃效标准比平成22年度提高20％”的水平，并获得了“尾气排放比平成17年标准降低75％”的认证，是日本环保税制的适用车型。

发动机的最大输出功率比原来的96kW提高了20％，达到110kW（150PS）/6000rpm，最大扭矩为190N·m/4000rpm。前后马达的最大输出功率分别为105kW和50kW，比原来的1 kW和18kW大幅提高。

动力性能的提高在加速性能上表现显著，从停止状态加速至100km/h的时间从原来的近1 秒缩短到了10秒的程度。另外，40～70km/h的加速也缩短到了4.2秒，接近于 .5L·V6发动机车型的4秒，这一速度快于配备2.4L·直4发动机的FF（前置发动机，前轮驱动）车型达到的4.8秒。

封装方面的独特之处是，在驾驶席及副驾席之间的中控台上配备了镍氢充电电池。此前Estima混合动力车是在第 排座席下面配备电池，因此地板与行李舱的高度都很高。新车型虽然不能从第1排座席穿行到后座席，不过地板却采用了低平化设计，实现了在第 排座席地板下的储物空间以及第2排座席的长距离滑动（7座车型）等。镍氢充电电池的电压为245V，作为系统的最大输出功率为140kW（190PS）。

为了提高实用燃效，该车新配备了“尾气热量回收系统”。该系统在排气尾管的催化剂的后端设置了热交换器，以此来回收此前浪费掉的热能源。在发动机起动时，可通过快速加热冷却水来促进发动机温度的升高，从而能够迅速实现无空转。另外还可将加热发动机后的热水用于加热器生成热气。

不过该系统提高的并不是10·15模式下的燃效，而是实用燃效。由于10·15模式下的燃效一般是在加热发动机后检测的数据，所以此次在公布的20km/L中，并未体现出该系统的效果。一般来说，10·15模式下的燃效与实用燃料之间均会存在差值，不过在东京车展上，开发人员曾表示，“Estima混合动力车是丰田车型中模式燃效与实用燃效差距最小的一辆”，强调了凭借该系统所获得的效果。

另一个独特之处是，作为最新尝试，在速度表旁边设计了“能量表”。能够与行驶系统、空调系统及电气系统分开、单独显示车辆的能量消耗状态。这样便可轻松地掌握改变空调温度及关闭音响会给燃耗带来多大的影响，从而为提高燃效做出贡献。

外观方面，前保险杠、格栅、前照灯、组合尾灯及17英寸车轮等均采用了专用设计。小孩突然鼻塞和打喷嚏

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