86项目智能特种机器人通过验收

　　本报7月19日讯（ 徐蓉通讯员黄海）今天上午，全国知名的先进制造与自动化技术专家齐聚长沙麓谷中联工业园内，验收由中联重科承当的国家86 计划机器人项目———“智能路地铣、掘装备及产品协同开发平台”。国家86 专家、验收专家组组长贾培发教授认为：中联重科自主研制的两款智能特种机器人，都弥补了国内空白，达到国际领先水平，完全可替换进口，具有广泛的产业前景。 这两台智能特种机器人是由中联重科联合国防科大耗时2年开发成功的。水平定向钻进铺管装备俗称“地老鼠”，是市政、电信、电力等部门在复杂的城市地下管中进行钻孔、铺设管线工程的专用设备。以往铺设城市地下管，要在城市路面上“开膛剖腹”。2001年中联重科成功收购英国保路捷公司后，一步跨入了开挖机械制造领域的世界先进水平行列，但其产品在掘进时仍依靠经验判断，容易破坏地下电缆等设备。为解决这1难题，中联重科与国防科技大学联合研究，成功地将先进的计算机钻进轨迹控制技术与自主开发的水平定位导向仪融入其中，使这一装备具备了智能化机器人的功能。现在采用这套全新的技术和装备，无需破坏路面，不会影响交通，也不会伤害地下装备。 智能型路面冷铣刨机主要用于沥青路面的翻新，是利用机身下部的铣刨刀头对旧路面进行切削破碎，传统的设备不能判断路面状态，需要专门的人对使用装备的人进行指挥，中联重科与国防科大合作开发的这类设备，能自动避开路面金属障碍物，自动切削路面，机器运行的状态和路面状况能远程输送到操作者和公司电脑上，然后立即对信息处理，控制机器运行，到达人机互动。（来源：红--3湘都市报）