一声哨响

机床2020年01月20日
一声哨响,“南京大学”机器人和“南工程”机器人开始在擂台上绕圈,10秒后,双方撞到了一起,开始互相击打,直到“南工程”机器人把“南京大学”机器人推倒在擂台下。前天,201 中国教育机器人大赛在南京工程学院举办,现场热闹非凡。

“南京大学”、“南工程”是代表各自学校的仿人机器人,大约40厘米高,有脑袋、有胳膊,活脱脱一个小型玩偶。

南京工程学院自动化系统集成专业的邱宇,带领其他 名同学参加了这次机器人武术擂台赛。邱宇说,他们这次参赛的机器人身上共有10个光电式传感器,除了兼顾前后左右外,还在4个边缘角上加了传感器,可以探测到斜视方向的目标,这样就可以让探测范围更广。

不过,最特别的还是侧面两个传感器的安装。邱宇说:“安装侧面两个传感器时,其他学校是把传感器悬挂着,像是眼睛凸出来。我们则是用两个标准件的夹板把传感器固定住,安装的时候是往里缩。”对此,指导老师、南京工程学院创新学院副院长陈巍解释,机器人“眼睛”凸出来,是为了方便识别,但在打斗过程中,存在着被打坏的风险,他们这样做可避免这一风险。

仿人标准对抗除了感应器的比拼,还有就是速度、击打、反应快慢的较量,这些都跟编写程序相关。“这些机器人将来进一步研发后,可以运用在野外救援、排雷、扫雷等领域。”陈巍介绍,从技术原理来说,这和美国的“机器人战士”没有什么区别。

据悉,201 中国教育机器人大赛由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、中国人工智能学会主办,来自全国大中专院校的100多支队伍参赛。比赛的两天时间里,除了进行机器人擂台比赛,还有智能搬运比赛、搬运码垛比赛、机器人灭火比赛、机器人游中国比赛等。

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