2011CIMT机床盛会FANUC机器人

　　两年一度的中国国际机床展览会（CIMT）于4月16日在万众瞩目中，圆满落幕。在此次展会上，约有28个国家和地区的1400家机床制造商悉数到场，展会规模之大，展品数量之多，展出技术之先进，均超出了历史水平。

　　其中“机器人”也成为此次展会的一大亮点，共计 台机器人分布在近20个不同展台，各款机器人从不同角度，不同应用，向观众诠释和倡导节能高效的含义和最新的自动化柔性理念。其中FANUC机器人最具代表性，多达17台，分布在8个展台，成为机器人行业中投入力度最大，展示规模最全的品牌。笔者就以FANUC机器人为代表，进行一下机器人的简单介绍，以飨读者。

　　以黄色小巨人著称的FANUC，一直以数控系统享誉中外，其实，FANUC另一拳头产品——智能机器人，也是以全球销量第一的优势独享着“世界机器人专家”的称号，近10年来，每年均以醒目的展位参展这一机床盛会。本届CIMT也不例外，发那科机器人以先进的自动化技术、完善的系统解决方案、柔性的生产理念强势出击，完美诠释本次CIMT“以科技创新迎接后危机时代”的主题。

　　拳头机器人FANUC M-1iA，夺人眼球

　　在FANUC黄色亮丽的展台上，一字型排开的5台蜘蛛型的小机器人，最吸引众人眼球，机器人手爪以眼花缭乱的速度和曲线作业着——如：精准地分拣不同颜色的巧克力豆；如：快速装配、插入电子芯片；如：平稳高速进行 6个螺丝的拧装、如：通过多关节的协调，高速搬运钢珠；如：细致入微地对外壳进行打磨……

　　本届展会上，南通科技、深圳捷甬达展台上均展示有FANUC的拳头机器人展示，虽然应用各异，但功能主体却是FANUC拳头机器人，轻量级设计，可从容应对狭窄空间的作业环境；独特的平行连杆机构最大幅度提高了动作速度；配有适应复杂装配作业的多轴手腕，具有高度灵活性；配置内置式隐藏iRVision视觉摄像头，精确度领跑业界。它为小工件的处理提供了低成本、高效益的柔性解决方案，适用于食品饮料、医药、IT、电子等领域。

　　2011年新款机器人FANUC R-1000iA，让人耳目一新

　　对于每年均应对不同领域，推陈出新的FANUC来说，本次展会将2011年新款机器人R-1000iA首次亮相，以“Bin picking”的展示单元，模拟复杂的装配环境，利用2D和 D视觉，在大范围区域定位工件，补偿工件位置和角度的变化，敏捷的抓取随意放置的刹车盘，实现高生产节拍的要求。完美诠释了“高速、紧凑、智能、视觉”的概念。

　　该新款机器人在满足高性能要求的同时，紧凑型、轻量化的设计大大减少了安装难度和占地面积，具有极高的性价比。非常适用于汽车零部件，中小型金属制品等各行业的焊接、搬运应用。

　　高效、柔性的“机床上下料”机器人FANUC LR Mate 200iC， 一专多能

　　机床上下料，一直是CIMT机器人应用中经典的展示系统，更是FANUC强大系统集成实力的具体体现。本次展会上，包括牧野机床、江苏金方圆、南通科技 、深圳捷甬达、 R SYSTEM、施礼博格数控磨床、德国雄克夹具，以及上海发那科等众多展台上，均通过FANUC机器人展示了“上下料”的应用，该系统的机器人主体为“LR Mate 200iC”，适合于狭窄空间场合的作业，高刚性的手臂和最先进的伺服技术保证高速作业时运动平稳无振动。利用iR Vision 2D视觉可实现工件的快速识别与高速取放。该系统集高效生产、稳定运行、节约空间等优势于一体，获得了汽车、电子、机械加工等行业客户的广泛赞誉。

　　江苏金方圆展台FANUC机器人的机床上下料系统

　　当然本届展会以机床为主，机器人的应用还只是其中点缀，应用也主要集中于上下料、搬运、装配等系统，诸如机器人的焊接、喷涂、切割、铸造取件的应用未能收录在内，但却可以从中窥到机器人应用的广泛性，随着中国制造的不断深入，相信工业智能机器人的舞台会越来越大！