在一台设备上实现对板材的剪切及弯曲成型技术

在“工业4.0”时代 我国机器人掌握多少核心技术？ 2016年11月18日中国机床网阅读：[评论]

国家统计局数据显示，2015年中国工业机器人产量为32996台，同比增长了21.7%。按照中国机器人联盟统计的数据，2015年自主品牌工业机器人共生产销售22257台，同比增长了31.3%。自主品牌的增长幅度要高于整个机器人行业增长的幅度。

产品种类虽然多，但目前国内机器人的整体制造能力尤其是工业机器人，还有不足之处。南京埃斯顿集团总工程师、副总经理王杰高在接受媒体采访时曾强调，核心技术才是企业竞争力，比投资更重要。那么机器人的核心技术中，本土企业又掌握了多少呢？

上游核心零部件、中游机器人本体和下游系统集成构成了工业机器人的产业链。其中上游核心零部件包括精密减速机、伺服电机和控制系统。

精密减速机占工业机器人成本的35%，但全球市场基本被日本的纳博特斯克和哈默纳科所垄断。上海福赛特机器人有限公司CEO黄峰说，“现在，控制系统、减速器、发出信号指挥关节怎么动的伺服电机都不能自主生产，我们福赛特机器人的部分零部件也要从海外进口才行。ABB等一些大牌制造商其实也要采购他人的零部件，但产品的核心设计专利还是掌握在自己的手里。”因而，福赛特走的就是一条“自主技术加海外制造”的路线，机器人的底层软件和控制系统都在福赛特公司手里，但产品本身由德国研发团队完成。

技术暂时无法取胜，也没必要死磕海外对手。寻找伙伴制造机器人是埃夫特公司悟出的道理。企业建立之初，管理层考察一圈下来都没发现6轴机器人的专业现成技术，就决定与哈尔滨工业大学合作集合各方力量钻研技术，最终取得了进展。同时，IT和机器人、自动化企业等国际大厂的强强联手也值得关注。

就在工博会期间，包括发那科、思科、罗克韦尔自动化等在内的企业已经共同在研发一款名为“FIELDsystem”的解决方案，它能实现自动化系统中的机床、机器人、周边设备及传感器的连接并可提供先进的数据分析，提高企业生产质量、效率、灵活度、设备可靠性。FIELDsystem还实现了先进的机器学习和深度学习能力，而这也是迈向工业4.0的标志性产品。因此，中国公司不单要补齐核心技术缺失的短板，还要注重机器人向智能化和大数据延伸的能力。

服务机器人看似设计要比工业机器人简单，但也有芯片、齿轮及传感器等元器件制造，总装、操作系统及云系统也要十分熟悉。服务型机器人对应的行业众多，大批量生产尚未实现，像服务型机器人应用较多的日本企业，不少处于亏损状态。新松机器人目前的方向有公共服务和医疗服务，促销导购、迎宾展示、引领讲解等机器人已在十余个省市实现销售。此外该公司合作研发的国内首台应用于 治疗的消融医疗辅助机器人也处于临床应用阶段，此前它也推出了骨科牵引机器人。

今年年初，工信部对全国机器人产业的摸底调查初步显示，我国涉及机器人生产及集成应用的企业800余家，其中200多家是机器人本体制造企业。但大部分企业以组装和代加工为主，产品主要集中在三轴、四轴的中低端机器人，未来需要更多的六轴以上机器人。目前我国机器人企业规模也普遍较小，逾90%的企业年产值在1亿元以下。

机器人的研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。今年3月，中国《机器人产业发展规划(2016-2020)》蓝图已绘就，作为国家要大力推动其突破发展的十大重点领域之一。因此，如何摆脱ABB、发那科、安川电机和库卡等四大国际巨头的影响，造出适合国内市场甚至可出口海外的高端机器人产品、面向工业4.0的自动化解决方案，中国制造业的根基也才更深。

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