机器人市场需求持续提升技术

第18届中国国际工业博览会在上海国家会展中心盛大开幕，机器人展现场配天展位吸引了大量观众，接下来为大家展示一下配天带来的解决方案。

打磨工作站

打磨工作站由 台AIR20P、料台、砂纸更换台、抛光工作台以及去毛刺工作台组成，多台机器人的协同作业，能够自动更换不同规格的砂纸进行打磨，实现生产的全自动化及智能化，能有效保证产品质量的稳定性，提高生产效率，有效降低成本，提高企业经济效益。同时自动化的打磨工作站能够极大降低人工参与度，避免粉尘及噪音对人身体健康构成危害，实现安全生产、绿色生产。

搬运工作站

该工作站是配天AIR50P机器人的一种典型应用，具体实现搬运拼装北京配天logo，其末端执行器集成有夹具和吸盘两种形式，可分别用于搬运logo中的木箱和亚克力板，搬运灵活，节拍紧凑；该方案可扩展用于工业环境中箱体类或平板类零件的搬运和码垛，应用范围广，取代人力搬运，提高工作效率，大幅度降低人工成本。

6公斤机器人和一体化控制柜

为了满足小型零部件的搬运、装配、螺接、锡焊、点胶、包装、检测等需求，配天开发的低负载桌面型机器人。此方案展示了紧凑型控制器ARCCD10和小型机器人AIR6A搭配，具有极强的柔性，完美契合小型零部件生产加工市场的需求。

主要特点：

1、AIR6A和ARCCD10具有紧凑的结构和轻量化设计特点，同时兼具经济性和可靠性两大优势；

2、AIR6A专门针对小型零部件操作设计，适合在狭小的生产线工位上作业，为小型自动化工作单元设计提供理想的解决方案；

、ARCCD10控制系统零部件高度浓缩，但沿袭了标准控制柜优异的运动控制性能，运动速度和定位精度更加突出；

4、高效的EtherCAT现场总线提升机器人的整体性能；通过预留EtherCAT接口级联扩充，具有强大的外部集成设备通讯扩展能力；通过以太网实现机器人运转状态监测以及实现故障快速诊断。

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