“无人地面车辆”

“一个小错误就可能令大楼坍塌” 一个年轻人一边说着，一边操纵着手中类似Xbox或是PlayStation游戏手柄的控制器，他正在控制一个所谓的“爬行者”机器人、UGV或者说，“无人地面车辆”。

“爬行者”在执行任务

年轻人注意力集中在他的笔记本电脑屏幕上，屏幕正显示着门把手。此时，他还不知道爬行者会在门后面发现什么。他轻轻地挪动控制柄，直到机器人手臂移动到屏幕上。机器人的手向上移动到门把手，将其推下，小心地拉开门。伴随着电动马达的嗡嗡声，履带机自行通过门口移动到一个昏暗的房间，在机器人相机的前方出现了数排的座位。接着，机器人慢慢地穿过昏暗的黄昏。

一只黑色的手提箱躺在地板上十米远的地方，爬行者径直朝它驶去。三米远处，有东西一闪而过，于是相机快速向左旋转，遇见一双直勾勾盯着镜头的眼睛。

“完美！做得太棒了！”握着控制器的年轻人通过耳机喊出一声。“现在我们需要分析这些数据了。”房间的门开了，七位兴奋的学生飞奔而出。现场测试是成功了。爬行者今天面临的巨大挑战是：拉开门把手并打开一扇没有直接视野的门。

爬行者2.0 - 慕尼黑应用科技大学的一个项目

2009年，慕尼黑应用科技大学的教授Peter Leibl和Albert Seemueller启动了“爬行者2.0”项目。现在已有超过80位机电一体化的硕士生正在探索相关方法和技术，这将有助于为警察和其他专案组提供更多的保护。在极端情况下，UGV（无人地面车辆）可以提供一个很好的选择，以安全的方式去除潜在的有害设备，而不危及人的生命。但到目前为止，这些设备有些失败，有一些只是最简单的任务，如爬楼梯或打开门。

Leibl教授和Seemueller教授与他们的学生团队一起，以最小的预算为这些任务提出了创造性的解决方案。这个机器人每年都由这些学生团队进一步开发完善。因此，一些设备部件都是由学生自己设计和制造的。例如，电缆导轨，Raspberry-Pi盒（树莓派）或集成的摄像机支架，均由CAD软件设计，或是由 D打印技术制作。可能最行之有效的做法之一就是像公司部门一样把学生组织起来。例如，除研发团队外，他们还负责处理项目和预算计划，还有采购，文件，营销，人力资源等组织团队。

教授和学生最重要的联系是巴伐利亚州刑事调查局（LKA）的战略创新中心。从那里他们收到爬行者的请求和关于当前开发工作的反馈。LKA也将对爬行者有实际需要。专员们也希望将其部署在恐怖主义局势以及对精准射手的威胁之中。

然而，爬行者还没有被正式生产。“最重要的是扩大和深化知识，进一步了解发展。该项目应为学生准备复杂的作业和工作环境。项目的发展应该是一个团队的努力。最终，该项目将作为一种教育方式进行处理，因此我们不会将其开发为批量生产。”Leibl教授解释说。

但无论如何，普尔世电源等电子公司对该项目表现出浓厚的兴趣，并作为赞助商提供支持。

普尔世为“爬行者”提供电源

近两年来，普尔世单相电源产品 QS40.244（24V，40A）可靠，高效，安全地驱动着“爬行者”。随着2016年夏季学期的结束，电池组得以有效开发，这样爬行者将不再需要电缆。这是使机器更具有移动性的另一个里程碑。

下一个发展阶段

作为一家技术驱动型公司，普尔世支持这些勇敢创新的研究项目，并将其产品和知识无所保留地交付给年轻的工程师们。

普尔世对下一个发展阶段充满期待。随着爬行者获得了相当多的电子产品，包括许多传感器、相机系统、Wi-Fi功能、电池系统、工业PC和几款树莓派，通风和冷却的问题变得越来越重要。此外，爬行者需要变薄，减轻重量。

这些也只是我们在下一个阶段将见证的诸多亟待改进之处中的两个。