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S7-1200编程 在 S7-1200（PLC_1) 中调用并配置“TSEND”、“T_RCV” 通信指令 １．在 PLC_1 的 OB1 中调用“TCON” 通信指令 ① 在第一个 CPU 中调用发送通信指令，进入 “Project tree” “ PLC_1” “Program blocks” “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “Instructions” “Communications” “OPEN User Communications”下调用 “TCON” 指令，创建连接，如图1.所示。

图1. 调用“TCON”通信指令

② 创建DB2 分配连接参数，见图2所示

图2. 创建连接数据块 DB2(Con_DB) ③ 定义PLC_1的 “TCON”连接参数 PLC_1 的 TCON 指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“Properties” “Configuration” “Connection parameter”中设置，如图 .所示。

图 . 定义 TCON 连接参数 连接参数说明： 2．定义 PLC_1 的“TSEND”发送通信块接口参数 ① 调用 “TSEND” 在OB1内调用 发送100个字节数据到PLC2中 进入 “Project tree” “ PLC_1” “Program blocks” “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “Instructions” “Communications” “OPEN User Communications”下调用 “TSEND” 指令，，如图4.所示。

图4. 调用 TSEND ② 创建并定义PLC_1的发送数据区 DB 块。 通过“Project tree” “PLC_1” “Program blocks” “Add new block”，选择“Data block” 创建 DB 块，选择绝对寻址，点击“OK”键，定义发送数据区为 100个字节的数组，如图4.及图5.所示。

图5. 创建发送数据区 DB 块 注意：对于双边编程通信的 CPU ，如果通信数据区使用 DB 块，既可以将 DB 块定义成符号寻址，也可以定义成绝对寻址。使用指针寻址方式，必须创建绝对寻址的 DB 块。

图6. 定义发送数据区为字节类型的数组 图 PLC1_TSENDC_DATA

③ 定义 PLC_1 的“TSEND”发送通信块接口参数，如图6.所示

图6. 定义 TSEND 接口参数 参数说明： 输入接口参数：

REQ

：= M0.

// 使用 2Hz 的时钟脉冲，上升沿激活发送任务

ID: = 1//创建连接IDLEN

：= 100

//发送数据长度

DATA

：= P#DB .DBX0.0 BYTE 100

// 发送数据区的数据，使用指针寻址时，DB块要选用绝对寻址

输出接口参数：

DONE

：= M 00.0

//任务执行完成并且没有错误，该位置 1

BUSY

：= M 00.1

// 该位为 1，代表任务未完成，不能激活新任务

ERROR

：= M 00.2

//通信过程中有错误发生，该位置 1

STATUS

：= MW 02

//有错误发生时，会显示错位信息号

．在 PLC_1 的OB1中调用接收指令T_RCV 并配置基本参数 为了实现 PLC_1 接收来自 PLC_2 的数据，则在 PLC_1 中调用接收指令T_RCV 并配置基本参数。

① 调用 “TRCV” 在OB1内调用 进入 “Project tree” “ PLC_1” “Program blocks” “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “Instructions” “Communications” “OPEN User Communications”下调用 “TRCV” 指令，配置接口参数，，如图7.所示。

图7. 调用 TRCV 指令并配置接口参数

参数说明： 输入接口参数：

EN_R

：= TRUE

// 准备好接收数据

ID

：= 1

// 连接号，使用的是 TCON 的连接参数中 ID号

LEN

：= 8

// 接收数据长度为 10 个字节

DATA

：= P#DB5.DBX0.0 BYTE 10

// 接收数据区的地址

输出接口参数：

NDR

：= M 10.0

// 该位为 1，接收任务成功完成

BUSY

：= M 10.1

// 该位为 1，代表任务未完成，不能激活新任务

ERROR

：= M 10.2

// 通信过程中有错误发生，该位置 1

STATUS

：= MW 12

// 有错误发生时，会显示错误信息号

RCVD_LEN

：= MW 14

// 实际接收数据的字节数

② 创建并定义PLC_1的接收数据区 DB 块。 通过“Project tree” “PLC_1” “Program blocks” “Add new block”，选择“Data block” 创建 DB 块，选择绝对寻址，点击“OK”键，定义发送数据区为 100个字节的数组，如图4.及图5.所示

图9. 创建接收数据区 DB 块 注意：对于双边编程通信的 CPU ，如果通信数据区使用 DB 块，既可以将 DB 块定义成符号寻址，也可以定义成绝对寻址。使用指针寻址方式，必须创建绝对寻址的 DB 块。

图10 定义接收数据区为字节类型的数组

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