美海洋战略和智能技术发展快水下机器人成热新时代

未来的某一天，如果发现一群鱼总是围绕潜艇或军舰忽左忽右最根本是保障农民权益地跟随，又或者潜水时发现一条鱼，总是跟着你，朝你吐着泡泡，那你就要小心了，这条鱼很可能就是鱼形机器间谍。

据报道，美国海军正支持研究人员开发看上去像真的动物的机器。在弗吉尼亚理工大学的一所工程实验室，一只靠一对翅膀形状的鱼鳍在模拟水环境中游来游去的蝠鲼，就是其代表作之一。虽然目前还连接着电源和计算机，但看上去和真的一样，并有望今后能够独立行动。

随着海洋战略和智能技术的发展，已经成为各国国防科技研究奋力抢夺的 蛋糕 。但水下机器人由于所处的特殊环境，使其在机械设随着商的增加计上比陆地机器人难度更大 在水下深度控制、深水压力、线路绝缘处理以及防漏、驱动原理、周围模糊环境的识别等多方面的设计均需考虑。

小心，这条 鱼 可能是间谍

以往的水下机器人通常是鱼雷状外形，用涡轮机驱动，用坚硬的外壳抵抗水压，但这种形状限制了其机动性。尤其是在途经海岸浅滩时，推进器往往会卷起厚厚的沉淀物或者被海草缠绕，容易被敌人发现捕获。

海洋鱼类利用自身体形变动来推进的方式具有高效率、低噪声、高速度、高机动性等优点。用这种方式作为动力的鱼形机器人，不仅解决了噪音问题，而且灵活性远远高于现有的水中侦察、攻击装备，几乎可以到达水下任何区域。

不过，打造一只更好的 蝠鲼 并不容易。据悉，弗吉尼亚大学已经是第5年推进这项投资650万美元的项目，合作者还包括加利福尼亚大学洛杉矶分校、普林斯顿大学和宾夕法尼亚大学。这只 蝠鲼 的身体完全由一整块柔软的聚合体材料制成，避免了水对其内部零件的破坏。尽管它的身上还连着电线，但通过身体 肌肉 的运动，使它像真鱼一样上下左右地游动。这种由螺旋桨到仿生推进的变革，其意义不亚于飞机进入喷气时代。

也许不久的将来，鱼形机器人将会借助更长的电池寿命以及更为先进的信息技术，游弋到意想不到的地方，独立完成各种出其不意的军事任务。届时，各类潜艇、军舰可真的要谨防被 鱼 撞了一下 腰 了。