世界首创使用功率半导体的驱动器内置.蹭飞

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AC伺服驱动Σ－7家族新添成员，世界首创使用GaN※功率半导体的驱动器内置型伺服电机问世。

驱动器内置型伺服电机（Σ－7F机型），是将以往的伺服电机和驱动器一体化的产品。体积是以往的伺服驱动器部的1/2。这样的伺服驱动系列产品设置于客户的设备和控制柜内，有利于实现机械小型化・高效率化。

注：GaN（氮化镓，Gallium nitride）是Ga（镓）和N（氮）的化合物。

驱动器内置伺服电机（Σ－7F机型）

使用GaN材料的功率半导体与Si（硅）半导体相比较，可以在高温下动作，绝缘破坏电场强度高；而与使用SiC材料的功率半导体相比，能够高速开关，具有饱和电子移动度高等性能方面的优势。作为功率半导体，其应用前景很值得期待。

主要特点

（1）高效率化

使用低损失的GaN功率半导体，即使高频驱动，也能降低驱动器部和电机部的损失，提高输入输出效率。

（2）伺服系统的小型化

采用高放热结构，使驱动器部小型化，实现内置于伺服电机的结构。增加外部轴也不需要增加驱动器。

要在失去美国市场油价看跌的预期下投入巨额资金开发海上油田另外，在多轴伺服系统中，控制柜内的数台伺服驱动器部只需一台逆变器，能够实现控制柜的小型化。

（ ）省配线

电源为多点连接，指令为基于MECHATROLINK-Ⅲ的星型链接，减少了配线数量，并减少了配线所需空间。

（4）静音化

以超过可听频率的高频波驱动，降低电机发出的高频噪音。

（5）节能化

通过直流母线可以一并连接数台设备，在使用数台伺服电机的多轴系统中，再生能量可供其他驱动器内置型伺服电机使用。

（6）防水结构

驱动器部和电机部一样，都采用防水结构（IP67），和防水连接器组合使用，可用于有水的环境。

注:逆变器最多可连接8台驱动器内置型伺服电机。（因电缆长度，逆变器容量而不同）

基本规格和外形尺寸

内置驱动器的电机（5种）

逆变器（ 种）

外形尺寸示意图