传感器在无人机上的应用发展现状

　　 9:11:52 在这个全球联的时代，大众对于无人机的认知已不再迷茫和遥远，但是对于无人机的应用领域以及传感器在无人机上的运用知识却不太了解。接下来会详细的为大家介绍无人机与传感技术的发展现状。最初被主要集中在军事应用上的无人机技术现在的发展重点已逐步向商业市场转移。

　　主要包括︰

　　1.货物运输与快递

　　在远程或者不容易到达的区域，可以采用无人机运输药品和小型物品，包括将物资运送到经历了地震、洪水和疾病爆发的区域。另一方面，无人机也可用于商业快递。

　　2.监测与测量

　　监测与测量产业是目前增幅较大的市场。例如：地磁测量，可用于预测矿藏位置、天然气和石油管道监测、灾区检查和野火检测和预防。包括在考古研究和数据收集的应用，可以缩短研究时间。

　　.商业电影

　　媒体和电影制片人使用无人机来捕获图像和视频，从而替代直升机或昂贵的起重设备，在降低成本的同时还可以提高拍摄灵敏度和可操作性，为导演提供更多优质的图片和画面。同时，无人机还可以用于捕捉体育事件，获得运动员在比赛过程中的动态特写，特别是运动员高速运动过程中的特写。

　　4.医疗健康

　　无人机在医疗保健领域的使用也日益受到关注。小型无人机可以有效地使用内部的医疗设施和自主投放，把药物送至病人床边。他们也可以用于传送关键项目如血液分析和医疗用品，而救护车无人机也正在测试之中。这些无人机可以用于传送自动体外除颤器来增加心脏骤停患者的存活率。

　　5.农业

　　无人机在农业的应用在过去几年中大幅增加。农民使用无人机监测和提高作物的健康状态和灌溉系统以及牲畜位置。鉴于严重干旱处理等问题，无人机将成为越来越重要的农业产业化的新型生产工具。美国美林银行全球研究报告显示，农业无人机的市场潜力，将创造超过10万个就业岗位，2015年至2025年的市场容量将达到820亿美元。

　　6.法律实施

　　在过去的几年中，许多国家的警察使用无人机，对嫌疑人和公共场所进行监测。无人机可配备非致命性的工具，如电击枪来调查罪犯和辅助追捕。例如：美国北达科他州正在对配有电击枪的无人机进行巡逻测试，而其他无人机配备传感器来识别化学、生物、放射和核材料。

　　传感器成就无人驾驶

　　根据目前的无人机发展趋势，传感器技术将会起到什么样的作用?

　　传感器技术广泛用于新型无人机技术及解决方案中

　　加速度计

　　加速度计用于确定位置和无人机的飞行姿态。像任天堂Wii控制器或iPhone屏幕位置，这些小的MEMS传感器在维持飞行控制中起到关键的作用。MEMS加速度传感器有多种方式感知运动姿态，一种类型的技术能够感知微型集成电路的微小运动。

　　另一种加速度计的技术为热对流技术，没有移动部件，而是通过一个“热气团”的位移来感知的运动变化。这类传感器灵敏度较高，在稳定车载摄像机、电影制作等应用起着至关重要的作用。

　　惯性测量单元

　　惯性测量单元结合GPS是维持方向和飞行路径的关键。随着无人机智能化的发展，方向和路径控制是重要的空中交通管理规则。惯性测量单元采用的多轴磁传感器，在本质上都是精准度极高的小型指南针，通过感知方向将数据传输至中央处理器，从而指示方向和速度。

　　倾角传感器

　　倾角传感器，集成了陀螺仪和加速度计为飞行控制系统提供保持水平飞行的数据。这类传感器和陀螺仪，结合加速度计，能够测量到细微的运动变化，使得倾角传感器能够应用于移动程序，如汽车或无人驾驶飞机的陀螺仪补偿。

　　大气监测传感器

　　空气质量的好坏，是人们最关注的一个话题。实时监测空气质量好坏，大气污染程度已经成为一个热点，当然大气监测传感器在其中就起着至关重要的作用。目前炜盛科技的大气监测传感器已被广泛应用于城市大气环境监测、工厂厂区无组织排放污染气体监测以及环境评价监测等。可监测多种气体，包括：臭氧、一氧化碳、二氧化硫、二氧化氮等。

　　电流传感器

　　无人机上的电能消耗和使用非常重要，尤其是在电池供电的情况下。电流传感器可用于监测和优化电能消耗，确保无人机内部电池充电和电机故障检测系统的安全。电流传感器工作通过测量电流(双向)，理想的情况下提供电气隔离，以减少电能损耗和消除电击损坏用户系统的机会。

　　磁传感器

　　在无人机，电子罗盘提供关键性的惯性导航和方向定位系统的信息。基于各向异性磁阻(AMR)技术的传感器，较其他传感器相比有明显的地功耗优势，同时具有高精度、响应时间短等特点，非常适用于无人机的应用。

　　发动机进气流量传感器

　　流量传感器可以用于有效地监测电力无人机燃气发动机的微小空气流速。许多气体发动机质量流量传感器都采用热式技术，主要利用加热的元件和至少一个温度传感器来量化质量流量。MEMS热式气体质量流量传感器也在微计量范围内利用热原理及其适用于对重量要求较高的领域。

　　（来源：机经）

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