无刷技术

Beckhoff 最新推出的 XTS 驱动系统（eXtended Transport System）为机械工程提供了极大的灵活性。XTS 将之前两个成熟的驱动原理分别具备的优势完美结合在一起：旋转和直线系统。其成果就是一套全新的驱动系统，它能够高效地将先前的直线电机的直线运动转换成为圆周运动。电机将功率元器件以及位移测量技术完美整合在一起。在一个几乎任意和灵活的路径上，一个或多个无拖链的动子可以以最高 4 m/s 的速度高动态地控制。XTS 采用紧凑型设计，彻底改变了驱动技术，实现了全新的机器方案。

BeckhoffXTSeXtendedTransportSystem非常适合用于具有连续物料流的单个产品运输应用场合。由于结构紧凑，可以显著提高设备能效，减少设备占用的空间。

XTS是一个先进的机电系统，包含运行所需的所有功能：

–模块化、全集成直线电机，将功率元器件和位移测量技术整合在同一台设备中

–一个或多个无拖链动子用作运动部件

–一个机械导轨

–一台装有TwinCAT控制软件的工业PC

所需的几何形状、长度和半径通过所选组件的数量和类型决定。不再需要复杂的布线和拖链。此外，位置测量系统已经集成。由于前进和返回路径以及曲线都可用于有效的物料运输，因此设备性能能够得到充分、有效地利用。这样，不仅可以节省硬件使用量，还可节省昂贵的生产空间。在保持最高位置精度的前提下，XTS可实现最高速度达到4m/s。

全新的直线电机原理

XTS的应用前景几乎是无限的：动子自己可以加速、制动、定位并同步。它们能够做绝对定位，并可做彼此之间的相对定位；它们能够自行分组和累积；它们能够在运动中产生夹紧力，通过曲线驱动并沿直线运动，通过再生制动系统恢复能量，并使用返回路径和前进路径实现传输目的。

这一新型直线电机原理为驱动技术带来全新的可能：

–环状路径上的直线电机特性

–同一路径上可有任何所需数量的动子

–模块化结构，可根据应用轻松调整

–空间和功率要求低

–轻松执行要求苛刻的传输任务

–项目工程和装配费用低

即插即用：XTS系统组件

XTS系统简单且可以进行模块化配置：电机模块构成一个具有动子和导轨的完整单元，包括电磁线圈和所有系统操作所需的其它有效功能。唯一需要的是要有一个电源和一个EtherCAT接口。电机模块内没有移动部件，因此不会有任何磨损。

动子内有很多磁板，它们可与电机模块中的线圈一起生成推进力。它吸收磁铁两端的吸引力并尽可能地补偿它们。这表示动子上的滑轮（配备磨损极低的塑料表面）在导轨上能够以较高的速度运行。一个结构坚固的编码器将动子位置传输给电机模块。

包装和装配技术中的物流

XTS可用于各个行业的各个领域范围。这一解决方案非常适合用于高速物料搬运：

–推动产品运行、调整产品间距、降低或提高产品速度

–夹紧和移动产品

–运输和卸载产品

–操控产品:提升、关闭、旋转、旋上螺帽

不合格的产品流会被分离出来，并以恒定的周期时间和恒定的速度传输给下一个工作站。产品被拾取并从一个工作站运送到下一个工作站。如果路径是空闲的，或者产品运行到一个形成缓存中直到目的地，就可以以较高的速度穿越这之间的距离。产品可在慢速工作站中分组同时处理。快速工作站一次仅处理一件产品。返回路径总是可用。

Beckhoff—运动控制

与AX5000系列EtherCAT伺服驱动器和AM8000系列伺服电机相同，所有XTS组件都是Beckhoff在德国研发和生产。它可与TwinCAT自动化软件和基于PC的控制技术配套使用，构成一个完整的驱动解决方案。

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