该机器人工作域可达2米

ABB IRB 2600中型机器人家族推出首款中空臂产品——IRB 2600ID。该机器人工作域可达2米，有效腕部荷重高达8 kg，在同等量级机型中率先采用了中空臂技术，其弧焊软管束均内嵌于机器人的上臂和手腕。

“目前，与工艺设备无缝集成已成为工业机器人的设计潮流。”ABB产品经理Per Lowgren介绍说，“机器人采用集成配套技术能够提高产量，降低运营成本。配套管线的运动完全可以预测，使机器人全速运行变为现实。另外，这种技术还简化和改进了离线编程，在进行机器人系统模拟时，无需考虑管线摆动的因素，从而大幅缩短程序调试时间，加快投产进度。编程时间从头至尾最多可节省90%。”

IRB 2600ID设计紧凑，无松弛管线，占地极小，转座半径仅为337 mm，底座宽度也仅511 mm。在弧焊应用中，这种设计优势可降低与其他机器人发生干扰的风险，为高密度、高产能作业创造了有利条件。同样一座生产工作站，IRB 2600ID的安装台数可增加50%，产能最高也能提升50%。

IRB 2600ID还开辟了全新的应用领域。更为纤细的手臂和手腕，即使进入极狭窄空间也游刃有余。Lowgren指出：“像环形焊接这类高难度作业，它也能轻松胜任，质量和速度丝毫不打折扣。”
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