这个用两条腿走路的机器人未来会怎样

这个用两条腿走路的机器人未来会怎样

如果你想看一看未来就像好莱坞科幻大片里的未来一样，那就试着在风景如画的俄勒冈州奥尔巴尼的海滨漫步，这里的人口只有53，000。

11月一个明亮的早晨，在奥尔巴尼的一个被俄勒冈州红桤木环绕的木材院子里，一个名叫Cassie并且拥有双腿的机器人在铺满树叶的路面上漫步。这款机器人稳步前进，每次落脚后都带着点轻微的震动，而且它的头是一个小盒子，没有眼睛，被安置在四肢之间，但是能够灵活的转动，像是有生命一样。好奇的慢跑者停下来近距离观察，一位女士告诫她的狗狗不要在机器人上撒尿，而一位骑车路过的老人则是带着一脸漠然，好像他根本没有时间来考虑这个问题。

Cassie的创造者希望今后人们对这一幕都习以为常。Cassie看起来就像一双伶盗龙的腿，涂上了安全橙色，它是创业公司敏捷机器人所推出的唯一产品。2017年初，敏捷从俄勒冈州立大学（OSU）独立出来。早在敏捷位于奥尔巴尼的树木丛和老桥间的办公室里，该公司的联合创始人、机器人实验室主管Jonathan Hurst和前学生琼斯，正计划用一双机械腿来接管世界。

用两条腿走路对机器人来说很难。这既是一种机械挑战，也涉及很多物理问题亟需解决。然而，敏捷机器人公司表示，它在某种程度上解决了这两方面的问题，且这正是关键之处与Cassie不同的是，波士顿动力公司的双足Atlas机器人可以做回翻，但是你买不到。另一方面，Cassie不仅是一个可以投入生产的模型，而且可以行走，不再仅仅是个机器人盒子。

在未来，当机器人可能需要被用于空间导航来递送包裹，或者照顾家中的老人时，两条腿走路的能力将会有巨大的优势。因此，Hurst认为，他们需要腿。不是轮子，也不是踏板，而是腿。他们的说辞意味着我们不必重新改造世界以适应机器人的发展它们将在人类空间中舒适地存在。

当我退休的时候，我想让敏捷机器人能够为在我家里照顾我的机器人的腿和移动提高技术支持，Hurst在他领导的俄勒冈州立大学（OSU）机器人实验室告诉我，那里也是Cassie的诞生地

。

但在机器人市场上，时钟在不停的滴答作响，敏捷机器人面临的挑战正在迫近。机器人用有一双可以工作的腿很不错，但它们却不会自己递送包装着你的新耳机的包裹。为此，你仍需要手臂和眼睛。毫无疑问，这是一个愿意给科幻小说提供灵感的的合作伙伴。

Hurst和琼斯似乎敏锐地意识到，敏捷机器人将会发生变化，而我的存在仅仅是一个迹象。也许我们在短时间内取得了很大的进步，但这还远远不够，Hurst告诉我。

敏捷机器人在第一年就展示并制造出了一种新型机器人。这主要是因为大部分指导Cassie移动的物理学原理都由阿特里斯（ATRIAS)证明了可行性，这是一种行走机器人，Hurst和其团队学生在2015年的DARPA机器人挑战赛上展示了这一技术。在经历了令人印象深刻的展示之后，Hurst获得了美国国防部高级研究机构国防部研究部门的100万美元拨款，以制造更多的机器人。因此，Cassie和敏捷机器人诞生了。

现在，制造Cassie的过程是一场从农场到餐桌的事情。琼斯住在自家农场上由金属板搭建的房子里。这项研究是在附近的科瓦利斯大学进行的。机器人的所有机械加工都发生在当地的一家机器商店，它与Hurst有着长期的合作关系。以及他作为机器人专家的特殊需求，机械组装是在奥尔巴尼的敏捷总部完成。

但是，如果Cassie是便携式人形机器人的未来，很难理解该公司如何能保持他们像现在这样生产过程高度本地化。

敏捷机器人的抱负和它本地化生产过程之间的紧张关系在科瓦利斯的Ram-Z Fab商店里越来越明显，那里是Cassie的零件制造的地方。店主是Scott Ramsey，他是一身材魁梧而友好的人，外表粗鲁。店里墙上挂着日历和海报，这些海报来自一家名为松鼠酒馆的酒吧，可以追溯到1993年。Ramsey告诉我，25年来他每周都要去松鼠酒馆。

你要一直使它保持本地化吗？Ramsey在Ram-Z Fab的办公室向Hurst问道。

是的，Hurst回答。这是一个建立公司的好地方：做生意成本只有其他地方的一半。

前一天，在Cassie的诞生地俄勒冈州大学（OSU）的机器人实验室里，Hurst明确地告诉我：敏捷机器人的目标是快速扩张。

在敏捷机器人的未来中，还有一件事增加了其不确定性。这是一个很大的问题，即Cassie除了走路之外什么都不能做。它没有机械化的眼睛去看这个世界，它也没有能够举起包裹的手臂。如果它希望实现Hurst和琼斯的愿景，它就需要这些东西。

当我问琼斯，Cassie现在是否可以做些有用的事情时，他笑着说：这个小问题是个打击。

由于公司已经向全国各地的大学实验室出售了四台机器人，敏捷机器人面临的挑战也在迫近，即如何将仅仅拥有双腿的Cassie发展为可以做一些有意义事情的机器人。毫无疑问，这些学者正在剖析Cassie的机械层，以找出让他们自己控制其移动的方法。Cassie甚至配备了两个计算机大脑：一个预装了敏捷机器人的软件，另一个是让客户尝试运用自己的算法。

基本上，我们现在仍旧处在验收测试阶段，琼斯继续说道。我们将Cassie视为一个平台，我们可以将其发送给具有高度研发能力的机器人团队，他们知道自己在做什么他们不是外行人。

琼斯向我保证，敏捷将推出一个新的机器人，而在Cassie的成功之后，这一新机器人将决定公司的未来。下一代机器人可能会实现Cassie基础上的愿景，也有可能会让这个项目沉没。Hurst和琼斯对下一代机器人的外观守口如瓶，但该公司已经确认，下一代机器人将拥有手臂。

这种对未来的不确定感似乎在琼斯目前的住所中得到了体现。

他的临时住所是由金属板搭建的，位于其父母的农场里，农场里种着草籽。这个建筑的一部分是一个车库，琼斯在那里装上了越野摩托车（我去拜访时，一个解构的引擎在车箱上摊开），其余的则是一间小公寓。周围除了栗树，什么也没有。

在这里待了六个月，琼斯在他的锡罐材质的公寓里告诉我。不要太舒服。