其反馈信号也在伺服系统内联接完成技术

一、驱动桥常见故障 驱动桥是由主减速器、差速器、桥壳、半轴和轮边减速器及轮毂等组成。其功用是将传动轴传来的转矩传给驱动车轮，实现改变旋转方向和降速并增大转矩。

对驱动桥的要求：

(1)装配时，轴承、主减速器及轮边减速器等配合运动副，均应保留规定的间隙，以防止工作时受热膨胀卡死和保证机件的工作面有足够厚的油膜，轮齿磨损后最大使用间隙不得超过0.4mm；主减速器的主被动齿轮轮齿应有正确的啮合印痕。

(2)要有良好的润滑条件，即合适的润滑油和规定的液面高度，不得有漏油现象。

驱动桥承受较大而复杂的力，长期使用引起各机件的必然摩损，加之使用或维护不当，使驱动桥的技术状况变坏。当驱动桥工作时，就会出现异响、漏油、过热或其他现象。

二、驱动桥异响

1、驱动桥异响是技术状况变坏的一种表现，其响声的大小表明技术总部变坏的程度。后桥异响声和时机也不同。异响一般常随挖掘机的行驶速度、行驶条件的变化而变化。

2、原因分析

(1)齿轮磨损挖掘机行驶时，驱动桥的减速器(主减速器和轮边减速器)和差速器齿轮就会发生磨损，润滑不良时，齿轮磨损速度更快。齿轮的轮齿磨损后失去渐开线外廓几何形状，齿轮啮合时，滚动磨擦减少，滑动磨擦增加，这不仅增大了齿轮的的啮合间隙，同时进一步加速了齿轮的磨损进程，产生了噪声，即异响。此外，齿轮轮齿就向一根悬臂梁，受载后齿根处产生的弯曲应力最大，加之交变荷载的影响，齿轮根部多会产生疲劳裂纹。随着工作时间的延长，疲劳程度增加而裂纹扩展；齿轮轮齿啮合时润滑油会被挤压在啮合齿的裂纹内，裂纹在油液压力的作用下，向深度和长度延伸。当齿轮承载力小于荷载时就会折断，俗称打齿。打齿后异响声会更大，甚至还会中断传动或破坏其他机件。

(2)差速器的半轴齿轮和行星齿轮的背后都垫有衬垫。这些衬垫磨损变薄，会使差速器齿轮啮合间隙增大，于是工作时出现不正常的啮合而发出响声。

(3)半轴花键齿磨损，也会使配合间隙增大。传动时，当两配合机件发生转速差，即会产生花键与键槽撞击发出异响声。

(4)轴承的影响轴承多承受交变荷载，工作时不仅会产生磨损，同时还会使滚动体与滚道表面疲劳；当润滑不良时，损坏速度加快而损坏程度更加恶化，因而轴承的滚动体在滚动时，产生不规则的滚动而发出的振动响声；圆锥轴承的预紧度是靠垫片或螺纹(差速器轴承)来调整的，如果调整的预紧度过小，将会使圆锥齿轮轴向窜动造成啮合间隙时大时小，丧失正确啮合而发出异响。损坏时响声更大，甚至会将运动机件卡死。

(5)减速器和差速器的紧固(螺栓)松动，多会产生异响。

(6)润滑不良齿轮传动时必须要润滑，如果缺油或油品低劣形不成油膜，齿轮轮齿啮合时形成干摩擦，就会发出异响。

(7)装配不当驱动桥的主减速器和差速器等配时，齿轮和轴承的配合件间均应留有一定的间隙。间隙过大产生异响;间隙过小，齿轮啮合时进轮齿上油膜容易挤破，影响齿面的润滑和冷却，使金属齿面直接接触，形成干摩擦产生高热，传动中形成瞬时高温，相啮合的两齿面就会发生粘在一块的现象，出现金属齿面上沿相对滑动的方向形成伤痕，即称为咬粘。这时，齿轮工作及不平稳，产生很大的振动和噪声。

减速器的主被动齿轮啮合时，应有一个正确的啮合印痕，才能保证啮合良好。如果齿轮轮齿啮合印痕不是均匀分布在节圆线周围，挖掘机行驶时多会发出异响。

3、诊断与排除

诊断时，应根据异响出现的时机和特征，结合上述分析的原因进行排除。

(1)路试挖掘机直线行驶时出现异响，故障一般在主减速器或差速器轴承等处；转弯时出现异响，故障多数在差速器。

①如果响声高(尖叫)，且是新装配，用手模驱动桥壳的差速部位有烫手难忍感，表明多数是由于装配过紧，各配合间隙过小所所致。

②如果使用过久后出现响声，一般多数是由于各部机件磨损过甚使配合间隙过大所致。常表现为起步或车速发生变化时还会出现“咯噔”的响声。如果听到是干摩擦声，多数是由于驱动桥内润滑不良所致。

(2)停车检查检查时可靠手感或游隙测量仪进行。

①用游隙测量仪检查驱动桥传动总间隙，其方法是：将变速器操纵杆置于空挡位置，松开驻车制动，将车轮制动，把游隙测量仪的刻度固定在减速器壳上，指针固定在传动轴的连接凸缘上。转动传动轴，使传动轴从一个极限位置转至另一个极限位置，测得其夹角值就是驱动桥传动总角间隙，即主减速器齿轮啮合间隙、差速器齿轮啮合间隙、半轴与半轴齿轮的配合间隙，以及轮边减速器齿轮的啮合间隙等总和，一般应在65℃左右，如果所测得角度过大，便表明驱动桥异响是因其传动机件间隙过大所致。

②检查润滑情况卸下油平面螺塞，检查油平面高度。若过分缺油或油液变质，便说明异响是由润滑不良引起的。

③检查温度行驶时听到驱动桥有音调较高的响声时，可用手触摸驱动桥主减速器壳、差速器壳、轮边减速器壳的温度。如果有过热现象说明装配过紧，一般这种现象出现在新的或维修后的驱动桥。

最后确诊驱动桥导响故障时，应解体检查，并对症排除。例如，解体后检查轴承损坏时，应予以更换。预紧力小时，应根据实情进行调整，主减速器或差速啮合间隙过大，或啮合印痕不正确，予以调整。调整啮合印痕时参看装载机趴合印痕的调整方法。齿轮轮齿损坏时，予以更鬼蜮。一般更换齿轮时应成对更换。如果不成对更换，不仅配换后仍会出现异响，同时还会影响齿轮的使用寿命。

三、驱动桥漏油

1、现象

驱动上桥漏油是指润滑油泄漏到驱动桥壳体外，并有明显油迹。

2、原因分析

漏油，总是由于密封不严所致。引起密封不严的主要原因有以下几点：

(1)壳体结合件的结合面不平，联接螺钉松动或密封垫损坏。

(2)油封损坏(损坏原因参看变速器所述)或轴颈磨损等引起密封不严而漏油。

(3)螺纹孔漏油多数是因螺钉松动或螺扣损坏所致。

3、诊断与排除

驱动桥漏油能直观地看到所泄漏的油迹，根据分析出的原因，对症排除。

四、驱动桥减速器过热

1、现象

挖掘机行驶一定里程后，驱动桥内的运动机件作相对滑动摩擦，因而产生一定的温度。用手触摸不应有烫手感觉，否则，即视为过热。

2、原因分析

驱动壳内的主传动机件主要有主减速器、差速器和轮边减速器等。主减速器和差速器连在一起，集中地分配在驱动桥的中间，此件工作时都存在滑动摩擦现象。

正常情况下，驱动桥内相对运动的配合机件表面应有一层润滑油膜作为介质，以防两机件发生直接接触摩擦。这不仅延缓了机件的磨损进程，同时减少摩擦产生的热量，通过润滑油的流动还能将机件摩擦产生的热量带走散发，使驱动桥内的主传动部分温度降低，以保持正常的温度。否则，将会使驱动桥内的两配合件在相对运动时，因缺乏润滑油而产生半干摩擦或干摩擦，摩擦系数增大，摩擦力也相应增大，温度升高。由于缺乏润滑油造成散热不良，机件温度散发不出去而积聚，机件运动速度越高，时间越长，则温度越高。由此可见，驱动桥主传动部分过热，是因两相对运动的机件工作表面发生直接摩擦所致。之所以能发生直接摩擦，一是没有润滑油或油滑油过少；二是虽有足够的油滑油，但由于配合间隙过小，齿轮啮合时轮齿挤压过紧，使轮齿表面不至于能形成油膜而产生直接摩擦；三是过载时配合机件相互压过大，将机件表面油膜挤破产生直接摩擦而引起过热。四是由于润滑油品质变坏使之在零件表面难以形成油膜，两机件会发生直接摩擦而过热。

3、诊断与排除

(1)驱动桥维修后使用时产生过热，是装配过紧的可能性很大，应检查调整。

(2)如因长时间上坡引起过热，多数是因大负荷行驶时间过长，应停车休息。

(3)如果检查因润滑不良引起过热，应对症排除。例如，缺乏润滑油时应补充，润滑油变质时应予以更换。

五、其他故障

这里所说的其他故障，主要是指半轴扭转或折断，轮边减速器损坏。

(1)半轴扭转或折断有以下原因：

①挖掘机的作业场地较为恶劣，常是坑凹不平，半轴常受冲击载荷。当半轴承受的冲击载荷超过本身的材料强度时，半轴便会折断。

②半轴先天性不足。制造半轴时，如果有加工缺陷或有裂纹，致使其承载能力下降，过载时多会断折。

③由于半轴使用过久，难免产生疲劳性裂纹，疲劳性裂纹多会随着使用时间延长而延伸，直至最后折断。

④半轴材料选用不当，过载时多会造成半轴扭转成麻花形。

2轮边减速器过载时，易造成损坏；润滑不良时，加速机件的磨损进程，导致早期损坏。

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